Méthodes de localisation et de suivi d'aiguille de biopsie en échographie 3D avec ROI-RANSAC-Kalman

Jury :

Jean-Marc GIRAULT, Maître de Conférences, HDR Université François-Rabelais, Tours, Rapporteur

Pascal HAIGRON, Professeur des Universités, Université de Rennes I, Rapporteur

Didier VRAY, Professeur des Universités, INSA de Lyon, Laboratoire CREATIS, Examinateur

Laurent SARRY, Professeur des Universités, Université Clermont-Ferrand, Examinateur

Christian CACHARD, Professeur des Universités, Université Claude Bernard, Lyon I, Directeur de thèse