<div dir="ltr">Hello RTK users. I've got a question about geometry. I want to rotate the detector for all orientations around itself and InPlaneAngle, OutOfPlaneAngle perform two rotations, but GantryAngle is not exactly what I need (<a href="https://imgur.com/a/kDpfk5G">https://imgur.com/a/kDpfk5G</a>)<br>Thanks to geometry invariant I can specify this angle through source_x, detector_x offset, but source_x affects InPlaneAngle and OutOfPlaneAngle. IMHO one of the possible solutions is to change RTK geometry final matrix - swap Mrotation and Mtranslation, so source_x shouldn't affect InPlaneAngle and OutOfPlaneAngle.<br><br>Here<br>rtkThreeDCircularProjectionGeometry.cxx<br>void rtk::ThreeDCircularProjectionGeometry::AddProjectionInRadians(...)<br>{<br>...<br>  matrix = this->GetProjectionTranslationMatrices().back().GetVnlMatrix() *<br>           this->GetMagnificationMatrices().back().GetVnlMatrix() *<br>           this->GetSourceTranslationMatrices().back().GetVnlMatrix();<br>           this->GetRotationMatrices().back().GetVnlMatrix();<br>---><br>  matrix = this->GetProjectionTranslationMatrices().back().GetVnlMatrix() *<br>           this->GetMagnificationMatrices().back().GetVnlMatrix() *<br>           this->GetRotationMatrices().back().GetVnlMatrix();<br>           this->GetSourceTranslationMatrices().back().GetVnlMatrix();<br>...<br>}<br>didn't give desired result.<br><br>So, is it somehow possible to specify this angle along with InPlaneAngle, OutOfPlaneAngle ?<br></div>