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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal">Thank you, by manually adjusting the horizontal offset I was able to get this reconstruction to look a lot better, I will look more into various calibration procedures for this in the future.
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div style="border:none;border-top:solid #E1E1E1 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b>From:</b> Simon Rit <simon.rit@creatis.insa-lyon.fr> <br>
<b>Sent:</b> Thursday, November 16, 2023 11:35 PM<br>
<b>To:</b> Eldridge, Bryce Duncan <bdeldri@sandia.gov><br>
<b>Cc:</b> rtk-users@openrtk.org<br>
<b>Subject:</b> [EXTERNAL] Re: [Rtk-users] Compensation for object rotation off center<o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal">Hi,<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">You need to adjust the geometry which is described <a href="http://www.openrtk.org/Doxygen/DocGeo3D.html">
here</a>. One of the most sensitive parameters is probably DetectorOffsetX.<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Adjusting these parameters requires a calibration procedure (see e.g.
<a href="http://doi.org/10.1088/0031-9155/45/11/327">doi.org/10.1088/0031-9155/45/11/327</a>) or an auto calibration method (e.g.
<a href="http://doi.org/10.1109/TRPMS.2017.2734844">doi.org/10.1109/TRPMS.2017.2734844</a>).<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Simon<o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal">On Fri, Nov 17, 2023 at 12:01 AM Eldridge, Bryce Duncan <<a href="mailto:bdeldri@sandia.gov">bdeldri@sandia.gov</a>> wrote:<o:p></o:p></p>
</div>
<blockquote style="border:none;border-left:solid #CCCCCC 1.0pt;padding:0in 0in 0in 6.0pt;margin-left:4.8pt;margin-right:0in">
<div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">I am trying to create a 3D reconstruction using data captured with a rotating turntable, and everything is working mostly correctly.
<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">However, the object is not exactly centered on the vertical rotational axis of the table so the reconstruction does not look quite right, some features are sort of blurred/smeared
 since they are moving in a circle. <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto">Is there some way to account for the object being off-center using RTK? I have looked some in the documentation and examples but didn’t find anything that looked like what I need,
 if someone can point me in the right direction I would appreciate it. Possibly in the projection geometry, but is there also a way to determine this offset from the projection images themselves?<o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt:auto;mso-margin-bottom-alt:auto"> <o:p></o:p></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal">_______________________________________________<br>
Rtk-users mailing list<br>
<a href="mailto:rtk-users@openrtk.org" target="_blank">rtk-users@openrtk.org</a><br>
<a href="https://www.creatis.insa-lyon.fr/mailman/listinfo/rtk-users" target="_blank">https://www.creatis.insa-lyon.fr/mailman/listinfo/rtk-users</a><o:p></o:p></p>
</div>
</blockquote>
</div>
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